Nata a Torino nel 1926, laureata in Lettere e Filosofia, è sposata con Luigi Costa, nato a Gela nel 1925, laureato in Lettere e in Giurisprudenza. Hanno avuto sei figli e operato come insegnanti in Licei classici e scientifici. Inoltre sono stati largamente impegnati in campi di varia formazione: scolastica, preparazione al matrimonio presso il Punto Famiglia e diverse parrocchie di Torino e del Piemonte. Rosina Tosco ha pure esercitato come consulente della coppia e della famiglia, sulla linea dell’Analisi Transazionale e su quella della Terapia Sistemica.